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La herencia es una caracteristica de los lenguajes orientados a objetos la cual nos da la posibilidad de reutilizar codigo, esto es definir una clase a partir de otra clase comun. Supongamos que tenemos la necesidad de registrar caracteristicas y funciones de Empleados y Clientes en un programa cualquiera. Nos damos cuenta que tanto empleados como clientes comparten muchas caracteristicas en comun, nombre direccion edad etc, y seria tonto definirlas en ambas clases, por lo que creamos una clase que comparta sus caracteristicas comunes (variables y metodos) y luego a partir de esa clase creamos las demas, las clases que heredan posteriormente pueden incluir sus propias caracteristicas que la diferencian de las demas, ESTO ES HERENCIA.