Point Cloud Library (PCL) es un framework para trabajar con nubes de puntos. Es muy utilizado en las aplicaciones de Visión Artificial. Para instalarlo tienes dos opciones:
La posibilidad de usar imágenes de CD o DVD directamente sin tener que quemarlas es una gran opción en mucho casos: ahorramos el disco, preservamos de paso el medio ambiente y tenemos un fichero que podemos mover cómo queramos.
Si tenemos un CD o DVD y queremos convertirlo en imagen por cualquier motivo, en cualquier distribución de Linux, el procedimiento será casi inmediato. Todos lo que comento aquí se hace desde la terminal.
Crear imagen para un DVD
Directamente hacemos:
dd if=/dev/dvd of=/home/usuario/Escritorio/dvd.iso
Crear imagen para un CD
dd if=/dev/cdrom of=/home/usuario/Escritorio/cd.iso
Crear imagen para una carpeta
Si tenemos los datos en una carpeta:
mkisofs -o /destino/cd.iso /carpeta_para_imagen
NOTA: este tutorial funciona, si sigues los mismos pasos, con OpenCV 2.4.3, OpenCV 2.4.4, OpenCV 2.4.5 tanto en Ubuntu 12.04 como en Ubuntu 12.10.
Si trabajas en el campo de la visión artificial es fundamental que conozcas OpenCV: la biblioteca libre de visión artificial más popular.
En este caso se he optado por instalarlo en la distribución Ubuntu 12.04 LTS ya que es una versión Long Term Support, muy estable y con un soporte durante 5 años. OpenCV 2.4.2 es la versión instalada de esta biblioteca. Este tutorial está testeado y funcionando con dichas versiones.
Como es de todos su uso bien conocido, PING es una utilidad diagnóstica para comprobar el estado de la conexión mediante el envío de paquetes ICMP (solicitud y de respuesta). Para realizar este cometido es posible que en alguna ocasión nos preguntáramos si podemos acelerar este proceso.
Pues bien, para hacerlo utilizaremos el comando de la siguiente forma:
ping -n -W valor -i valor servidor_remoto
Entrando en detalle, estos parámetros:
Así, utilizando el comando PING de la forma común (con el parámetro -c indicamos el número paquetes enviados:
ahornero@6581-D:~$ ping -c 10 linuxhispano.net
PING linuxhispano.net (69.61.14.202) 56(84) bytes of data.
64 bytes from linux50.webhosting-network-services.com (69.61.14.202): icmp_req=1 ttl=47 time=134 ms
64 bytes from linux50.webhosting-network-services.com (69.61.14.202): icmp_req=2 ttl=47 time=135 ms
64 bytes from linux50.webhosting-network-services.com (69.61.14.202): icmp_req=3 ttl=47 time=134 ms
64 bytes from linux50.webhosting-network-services.com (69.61.14.202): icmp_req=4 ttl=47 time=134 ms
64 bytes from linux50.webhosting-network-services.com (69.61.14.202): icmp_req=5 ttl=47 time=135 ms
64 bytes from linux50.webhosting-network-services.com (69.61.14.202): icmp_req=6 ttl=47 time=134 ms
64 bytes from linux50.webhosting-network-services.com (69.61.14.202): icmp_req=7 ttl=47 time=135 ms
64 bytes from linux50.webhosting-network-services.com (69.61.14.202): icmp_req=8 ttl=47 time=134 ms
64 bytes from linux50.webhosting-network-services.com (69.61.14.202): icmp_req=9 ttl=47 time=135 ms
64 bytes from linux50.webhosting-network-services.com (69.61.14.202): icmp_req=10 ttl=47 time=135 ms— linuxhispano.net ping statistics —
10 packets transmitted, 10 received, 0% packet loss, time 9012ms
rtt min/avg/max/mdev = 134.042/134.906/135.339/0.528 ms
En cambio, veremos el tiempo reducido mediante la invocación planteada:
Los lenguajes de programación C y C++ son dos de los lenguajes más populares y utilizados en la actualidad. Son la base de la práctica totalidad de los sistemas operativos y de las más importantes aplicaciones como sistemas gestores de bases de datos, hojas de cálculo, procesadores de texto, etc. Para crear programas ejecutables es necesario compilar el código fuente escrito en C o C++. En Ubuntu es muy sencillo y requiere muy pocos pasos.
Ya está disponible para su descarga la última versión de Ubuntu: Ubuntu 12.10 Quantal Quetzal. Entre las novedades a destacar están:
La Fundación Linux propone una solución sencilla al problema del Secure Boot http://t.co/evt9NJKd
— Genbeta (@genbeta) October 12, 2012
https://twitter.com/info_linux/status/254666481613295617
Cómo activar el teclado numérico (NumLock) por defecto al arrancar tu sistema operativo Linux http://t.co/0vNqpoUf
— Manu (@Makova_) October 6, 2012
Hace unos instantes, navegando por la red he topado con la web personal de Manuel Gonzalez, un amante del diseño web y de Linux. Mi sorpresa ha sido mayúscula cuando al acceder al home me encuentro en portada una entrada sobre su reciente proyecto de cómo generar el logo de Ubuntu en CSS.
Ciertamente, y si alguien opina lo contrario que me corrija, no le veo gran utilidad. Lo que me ha llamado la atención es la calidad del resultado, lo que se aprende al realizar algo así, y sobre todo, el seguir avanzando y demostrar lo que se puede hacer con un poquito de HTML y una buena hoja de estilos. Es por ello que quería compartirlo con mis lectores.
Podéis entrar a los fuentes desde GitHub y la descarga directa del comprimido que contiene el ejemplo aquí.
Si te parece poca la información que te proporciona el gestor de redes inalámbricas por defecto de Ubuntu (pantallazo de abajo, se llega a él con clic derecho sobre el icono de la WiFi e indicando “Información de la conexión”), te interesa Wavemon.
Wavemon es un programa muy útil para monitorizar los datos relativos a las conexiones inalámbricas, se presenta en modo consola y ofrece datos especialmente interesantes para comprobar el estado físico de la señal: calidad del enlace, nivel de señal, nivel de ruido y la relación señal-ruido (el SNR).
Instalación
Buscad en vuestro gestor de paquetes el paquete Wavemon:
