Cuando trabajamos en un ordenador con GNU/Linux que no tenga interfaz gráfica y necesitamos extraer o descomprimir una imagen ISO desde la terminal, lo mejor es recurrir a la aplicación 7-Zip.
Primero comprueba que tienes instalado 7-Zip (por ejemplo en Debian o Ubuntu) y todas sus utilidades:
sudo apt-get install p7zip p7zip-full
Por último, descomprime la imagen ISO desde la terminal:
7z x nombre_de_la_imagen.iso
Si el archivo no es muy grande, en pocos minutos tendrás extraído la imagen ISO en tu disco duro.
