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Cambiar el baudrate en Raspberry Pi

En la Raspberry Pi la comunicación serie está establecida por defecto 115200 baudios. Sin embargo, para usar el puerto de comunicaciones serie con microcontraladores más lentos, tipo Arduino o PIC necesitamos modificar esa frecuencia (pulsos por segundo).

En el siguiente ejemplo vamos a ver cómo cambiar el baudrate (periodo de muestreo) de nuestra Raspberry Pi a 9600 Bd. Lo primero que hemos de hacer es localizar el fichero /boot/cmdline.txt y editarlo como se muestra en la siguiente línea:

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,9600 kgdboc=ttyAMA0,9600 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 rootwait

Tres aplicaciones para conectarte por consola serie

La mayor parte de los sistemas Linux embebidos como routers, servidores o dispositivos de almacenamiento en red (NAS) incorporan una interfaz por consola (puerto serie RS-232). Así, tenemos un control total de la máquina desde el arranque, sin esperar a que se levante un servicio determinado por el cual acceder a ésta. En otra entrada trataremos la forma de proveer a un sistema de comunicación serie externa, en ésta veremos cómo acceder a un dispositivo auxiliar por la interfaz serie a través de diferentes comandos.

El comando screen

Usaremos el comando como se propone a continuación:

ahornero@6581-D:~$ screen /dev/device baud-rate
ahornero@6581-D:~$ screen /dev/ttyS0 19200
ahornero@6581-D:~$ screen /dev/ttyUSB0 19200,