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Instalar PCL en Ubuntu 12.04 LTS

Point Cloud Library (PCL) es un framework para trabajar con nubes de puntos. Es muy utilizado en las aplicaciones de Visión Artificial. Para instalarlo tienes dos opciones:

Mediante PPA

Ésta es la manera más sencilla y recomendada:

Manualmente

Ésta manera es más tediosa, pero te permite instalar la versión que quieras. En un principio es la que yo uso, sin embargo es muy probable que existan paquetes y dependencias que no haya puesto.

Primero, descarga la librería PCL en la página oficial de PCL de descargas.

Segundo, descomprime el fichero y entra, desde la terminal de consola, en el directorio que se ha creado.

Tercero, ejecuta los siguientes comandos:

(comprueba que CMake no te da errores)

Para comprobar que lo tienes instalado utiliza un código de ejemplo de la página oficial.

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