Existen muchas maneras de matar un proceso si sólo sabes el nombre del proceso. Aquí se supone que el proceso se llama ‘programa’, sólo tienes que cambiarlo por el nombre del proceso que quieras eliminar. Aquí están las posibilidades:
killall -v programa
pkill programa
kill $(pgrep programa)
kill `ps -ef | grep programa | grep -v grep | awk ‘{print $2}’`
Estas técnicas pueden ser útiles en los scripts para el shell en donde puedes no saber el ID del proceso y necesitas eliminarlo por su nombre.
Siempre nos quedará el “Monitor del sistema” para los que rehuyan de la consola. Por cierto, recomiendo el applet de Gnome para la barra (por ejemplo la superior en Ubuntu) que lo incorpora.